机械臂载运轨道小车
       在现代自动化工厂中,机械臂成了码垛摆放不可缺少的设备。在实际应用当中,由于工作位数量较多,需要机械臂的移动,这就需要有个搭载平...
稳定
噪音小
性价比高
承重量大
无线遥控
承载能力: 2T
行走速度: 25m/min
introduce产品介绍

       在现代自动化工厂中,机械臂成了码垛摆放不可缺少的设备。在实际应用当中,由于工作位数量较多,需要机械臂的移动,这就需要有个搭载平台--轨道小车来实现机械臂的位移。

      轨道小车作为搭载平台,台车采用轨道硬导向,采用系统控制和其他设备联动,采用伺服电机和编码器给车辆采用精确定位,误差精度±2mm。同时因为抓取机械臂的重心高,采用液压夹轨器把台车和轨道连接在一起,防止车辆的侧翻。





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parameter产品参数

序号

项目名称

技术参数

备注

1

平车型号

KPT-2t


2

载重量

2t

承载系数1.25

3

电机功率

1kw

伺服驱动,SEW 西门子

4

车架尺寸

L1800*W1200*H400mm


5

供电方式

坦克链

输入电压380v 50HZ

6

操作方式

遥控/对接上位机

需方自备上位机

7

运行速度

10-30m/min


8

车轮直径

4*Φ250mm


9

运行距离

2.5m  5.5m

各一套,轨道之间需要快速对接(轨道45°斜角,方便导轨拆卸,轨道通过焊接压板铺设在钢板上,钢板有甲方提供。钢板放置在地面上,有甲方固定钢板。

10

整车颜色

中黄


11

运行提示

声光电报警灯

车辆对角各一套

12

使用工况

抓取机械臂


13

轨道要求

直线无坡度


14

刹车方式

电磁刹车

断电自动刹车

15

荐用轨道

P24


16

轨内侧距

900mm


17

定位精度

±3mm

无插销位置

18

定位精度

±1mm

有插销位置

19

插销机构

精定位

两个电动插销机构,在定位位置需要插销机构进行工作,将销自动插入预定销孔,对平板车进行精定位。

20

定位方式

光电开关

减速/停止   欧姆龙

21

防侧翻装置

液压夹轨器

在运行过程中和停止时都具有防侧翻

22

控制系统

S7-1200

具备有线和无线两种通讯方式

23

低压电器

空开、接触器等

施耐德

24

遥控器

无线遥控器

线遥控器可控制RGV前进、后退、插销、拔销等操作

25

防碰撞

防碰撞区域防护

ICK防碰撞区域防护传感器(单独报价,甲方提供,乙方集成)


advantage品牌优势
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